适用于航天复合材料ZrB₂基超高温陶瓷的微小孔加工技术,在航天航空、仪表仪器等行业领域具有较多的应用,所以本文旨在研究适用于ZrB₂基超高温陶瓷的微小孔电火花加工技术,通过工艺试验实验研究,总结ZrB₂基超高温陶瓷的加工特点,搭建相关控制系统,完成对ZrB₂基超高温陶瓷微小孔加工过程的伺服控制,提高了微小孔加工的深径比,优化相关加工指标。通过工艺实验对比分析了ZrB₂基陶瓷、铜和ZrB₂的电加工效率、电极损耗等特性:可加工性良好,加工效率不高,电极损耗大,孔底排屑情况较差,存在蚀除材料堆积;分析了ZrB₂基陶瓷在电火花微小孔加工时的放电波形特点,为了探究正常放电波形、拉弧放电波形、短路波形和开路波形四种波形对加工过程的影响规律,进行了四组单因素实验,根据实验结果分析了各种波形对加工过程的作用,为后文的检测系统搭建提供实验基础。基于CPLD与ARM搭建了检测与控制系统硬件电路。使用阈值比较法来对加工中的电压进行检测,然后对比较器输出的高低电平信号进行处理,得出各种波形的数量,实时检测加工中的有效脉冲数;利用ARM对交流伺服电机的进行控制,实现机床的各部分功能。完成了各部分的硬件电路搭建以及算法的编写,对整体进行了调试,验证了各部分功能的有效性。提出了基于ARMAX模型的的自适应控制算法,选取自适应控制中的最小方差间接自校正控制器,结合实验的实际条件,计算出预测模型的预测误差及预测方差,根据最小方差的原理推算出控制规律公式,并转换成最小二乘模型,编写了算法的ARM程序。通过实验对本文的硬件设备及软件算法进行了验证与评价。进行ZrB₂基陶瓷电火花微小孔加工实验,从放电状态、加工效率、电极损耗、加工质量和极限深径比五个方面对自适应控制算法进行对比和评价。实验结果显示,采用自适应控制算法进行加工时,极限深径比更大,放电状态更好,加工效率更高,同时电极损耗更高。利用自适应抬刀来实现了深径比大于20的微小孔的搞笑加工,提高ZrB₂基陶瓷电火花微小孔加工的加工深径比,提高加工效率和放电率,改善加工的孔壁质量。