无线传感器网络作为一种新型的数据采集技术,结合了微电子、无线通信和无线网络等多门学科,在工业控制、军事、医疗救助、环境监测等领域都有广泛的应用前景。在大多数应用中,获得传感器节点的物理位置是最基本的要求,然而,由于传感器节点数量庞大、随机分布,并且软硬件资源有限,因此研究有效的定位算法来确定每个节点的位置具有重要的理论意义与实用价值。本文在查阅大量相关文献的基础上,介绍了基于无线传感器网络定位技术的国内外研究现状,对无线传感器网络相关技术做了一个概述,并综述了无线传感器网络定位算法的性能评价标准和分类方法,着重介绍了几种典型的分布式定位算法原理和特点,包括DV-Hop, Euclidean等,并对其进行了仿真与分析。然后,本文重点针对目前三维空间定位算法的不足,根据未知节点通信范围内锚节点数目,建立空间向量模型进行定位,提出了一种新型的无线传感器网络三维定位机制,给出了算法的基本原理和在NS2和MATLAB仿真环境下的实现方法,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该算法提高了节点的定位精度,减小了锚节点通信半径和密度对算法定位误差的影响。本文的主要创新点有：1)对无线传感器网络定位算法原理进行了研究,分析各种定位算法的特征和不足之处,并通过仿真实验对其进行分析比较,将移动代理技术引入到算法中,由移动代理来计算锚节点的最小跳数,以减少网络数据流量。2)对DV-Hop定位算法进行改进,将其引入到三维空间,建立空间向量模型进行估计未知节点坐标,并对初始估计位置进行迭代求精,来减少定位误差,提出了一种新型的无线传感器网络三维定位算法。