门座起重机是港口主要的装卸设备之一。随着工业生产规模的扩大,物资交流的频繁,门座起重机的运货量越来越大,结构越来越大型化、复杂化。使得港口对门座起重机的控制准确度和安全性提出了更高的要求,对作业过程中门座起重机的反应速度、平稳性以及可靠性的要求也大大提高。PLC集合自动控制技术、计算机技术、通讯技术等多种技术发展而来,具有体积小、功能丰富强大、可靠性高、可适应恶劣工作环境等优点,适用于各种工业控制场合。使用变频器进行调速可以使起重机获得更广的调速范围,具备良好的低速就位性能,提高电动机的运行效率,提高运行的稳定性和可靠性。为满足门座起重机当前的作业要求和港口未来发展的需求,论文研究通过PLC控制技术和变频器控制技术相结合的方式设计门座起重机的控制系统。首先,研究了门座起重机起升、变幅、旋转、行走四大机构的结构及其运行原理,讨论了门座起重机的技术参数。其次,分析了四大机构的控制要素,讨论了主要的控制对象,分析并提出了门座起重机控制系统的整体设计方案。然后,以欧姆龙PLC为核心,结合变频器、现场总线技术等搭建了控制系统的硬件平台。最后,在硬件平台基础上,使用软件CX-Programmer进行控制系统程序的设计,并给出了起升机构和行走机构程序的流程图及具体的程序分析,并对如何提高控制系统的可靠性作了研究和分析。但由于实际项目尚未实施,因此对论文的研究未做具体实现。