随着市场需求的增长和科技的进步,数码印花机在纺织印花行业逐步占有一定市场。数码印花技术改变了传统印花技术的生产模式,具有印花精度高、污染少、智能化等明显优势。国内数码印花设备的研发还处于初步发展阶段,所以深入研究数码印花机具有重要的实际意义。数码印花机的运动控制对整机的印花精度有重要影响,本课题对数码印花机的运动控制系统进行了研究,重点包括喷头小车运动控制、承印物运动控制和墨滴运动控制。首先,文章分析了数码印花机的发展进程,并对国外典型数码印花机的运动控制系统进行对比分析,通过总结其优势,提出数码印花机各运动部件采取的运动方案。其次,数码印花机主要的运动伺服系统是喷头小车运动系统和承印物运动系统。通过分析数码印花机的喷印结构和运动控制要求,给出了各运动系统的控制策略。(1)喷头小车承载喷头,由直线电机驱动在横向做往复运动,喷头小车运动系统对速度有较高精度要求,伺服系统中速度闭环采用可实时调节的模糊PID控制策略,通过调节控制器参数使得喷头小车加减速运行愈加稳定;(2)承印物运动系统由永磁同步电机驱动,承印物需配合喷头小车在纵向做周期性运动,位置控制的优劣直接影响印花精度,论文采用电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的三闭环控制算法伺服放大器对伺服电机调速与定位;(3)喷印过程中墨滴运动轨迹呈抛物线,论文提出利用M/T测速法对采样区墨滴进行速度预测,完成群点补偿,尽可能减少墨滴由于喷头小车速度造成的落点偏移。最后,在Matlab Simulink仿真环境下用模块库建立各运动伺服系统仿真模型,通过对仿真结果的分析,验证了各系统控制策略的可靠性,喷头小车和承印物运动的速度稳定性和定位精度方面有了明显改善。针对喷头位置和喷头小车速度都会影响墨滴落点精确性的问题,提出了喷头位置的校准方法和墨滴偏移补偿算法有效性的验证方法。在软件实现方面,完成对主控器PLC部分程序的编写与触摸屏界面的设计。