基于车辆诱导的交通灯动态配时优化算法研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:zhf2003168
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着我国城市现代化进程的不断推进,交通问题成为影响社会发展的一个大问题。其中,交通拥堵是最为常见并影响较大的交通问题,国内外许多学者致力于交通拥堵问题的研究并提出了相应的解决方案。其中,智能交通系统是一种有效解决交通问题的智能系统。在智能交通系统的重要研究中,自适应交通灯控制系统是目前公认的缓解城市交通拥堵的有效途径。由于城市交通系统的复杂性和不确定性,现有的交通灯定时信号控制系统不能很好解决交通拥堵问题。为此,本文以基于最短路径策略的车辆诱导系统为基础,利用善于与环境交互的强化学习算法来建立智能交通控制策略。首先,我们设计基于Q学习的交通灯控制策略对交通信号灯进行动态配时,以减少车辆在交叉口的平均等待时间。其次,从协同优化的角度出发,提出基于模糊Q学习的交通灯控制策略,利用模糊逻辑控制根据车辆诱导信息获取协同交叉口的信息对Q学习的动作选择进行优化,以提高Q学习算法的收敛速度。最后,为了提高智能交通系统的整体性能,提出基于Sarsa学习的车辆诱导和基于Q学习的交通灯控制协同策略,实现两个系统在数据处理、策略实施和信息产生等方面协同,更好的提升交通系统的性能。本文以交通灯控制算法为基础,将自适应交通灯控制系统、强化学习、模糊逻辑控制优化动作选择策略、车辆诱导系统的性能提升融合在交通灯控制算法中,尤其是把强化学习的自学习特性应用到动态交通系统中。实验结果表明,基于Q学习的交通灯控制策略缩减了交通系统中车辆在交叉口的平均等待时间,减少了交通系统的拥堵现象,提升了交通系统的性能。并且,以该控制策略为基础,分别从强化学习算法的收敛速度和系统整体性能的角度进行改进。实验结果表明,改进策略进一步提升了交通系统的性能。
其他文献
在对比多种时间序列模型的基础上,结合故障率预测的特点,得出了自回归-移动平均混合模型(简称ARMA模型)是其中最适用于使用阶段故障率预测的方法这一结论。给出了基于ARMA模
本文试用扩展的(Farrell,Shapiro 1990)模型,在关税减让为特征的自由贸易化趋势下,对同质产品的横向外资并购带来的价格及福利效应进行边际分析。主要观点:在一定条件下,(1)
目的调查山东省急诊科护士情绪劳动的现状,以期为护理管理者干预措施的提出提供现实依据。方法 2016年2月,采用便利抽样法选取山东省10所综合医院急诊科护士276名为研究对象,
新课程教学改革对我国基础教育乃至整个教育的发展产生了深远的影响,职业教育必须适应教育改革的需要,必须树立与我国时代发展相适应的职业教育观念;在教学方法上,促进学生学习方
【摘要】校园文化是学校的灵魂,是学校发展的软实力。我国高职院校与普通本科院校相比,大都办学时间较短,校园文化基础薄弱,文化积淀不足等,因此我国高职院校校园文化建设还存在许多特殊问题和困难,这就决定了要提升我国职院校校园文化建设,也必须通过一些特殊的路径才能实现。  【关键词】高职院校 校园文化 特殊性 特殊路径    1996年5月《中华人民共和国职业教育法》第一次把高等职业教育以法律的形式确定下
基于稀土矿石中伴生的钍(Th)、铀(U)、镭(Ra)等天然放射性核素在湿法冶炼过程中富集于废渣,它们衰变可释放出氡(Rn)。以活性炭吸附、二甲苯闪烁液静态和动态吸收3种方法捕集R
<正>肾病综合征出血热属于传染性疾病,属于汉坦病毒中的一种,老鼠是该病毒的主要传染源,肾病综合征出血热临床表现为出血、发热、充血、休克以及急性肾功能衰竭,其病程主要分
本文以批评话语分析理论为指导,兼顾系统功能语言学和传统的文体分析方法,通过具体的实例分析,从指称变异、句法变异、焦点变异等方面,探究了英语新闻语篇中话语权力的实现方
德育是素质教育的根本任务,数学作为一门基础学科,在实现素质教育中发挥积极的作用不言而喻,理所应当承担德育的任务。因此在数学课堂教学中,要充分结合学科特点,创设情境,渗透德育