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来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
两栖机器人能在陆地、水中和水陆过渡环境中推进,具有极强的环境适应能力,可以充当两栖环境中侦察、勘探、通讯、救援等任务的载体,代替人类执行农田病虫害监控、抗震救灾、
【作 者】
:
孔子文
【机 构】
:
中国科学技术大学
【出 处】
:
中国科学技术大学
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
两栖机器人
变形腿
复合推进机构
步态规划
过渡环境
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