实时任务在传输的时候,受到多方面因素的影响和制约,如系统故障、传输设备和子机间通信的延迟等,这在一定程度上对实时任务的传输造成了影响,这就要求任务有较高的容错能力,并且有更优的任务分配与调度算法,才能保证任务的及时完成;为了提高任务调度时的容错能力和高效性,本文提出FTMS容错调度算法,它采用主副版本复制技术解决任务的动态容错能力,保证任务的正常运行,以免在任务调度出现故障时,任务超过截止期,造成执行延误和灾难性后果;用实时任务轮转调度技术来动态分配与调度任务,缩短了任务的分配计算时间和任务与子机匹配时间,加快了任务的调度效率。最后通过仿真实验,将FTMS容错调度算法与DF和First Fit算法相比较,表明FTMS算法在任务接受率、CPU利用率、容错性能等方面的优越性,从而更好的确保数据任务调度的实时性、正确性和容错性。