论文部分内容阅读
汽车网络的出现是汽车行业发展的必然结果。为了保障车载网络有效运行,网络状态得到实时监控,有必要研究车载网络管理技术。
CAN(Controller Area Network)是目前使用较广泛、发展较成熟的车载网络总线协议。CAN的主要优点是使用灵活、查错能力强。但CAN总线协议没有定义网络管理方面的内容。另一方面,OSEK/VDX组织颁布的OSEK/VDX NM规范已对车载网络管理的功能和实现进行了定义,因此,结合OSEK/VDX NM规范建立适用于CAN网络的网络管理策略,是一个实际而必要的任务。
本文首先分析比较了SAE J1939/81和OSEK/VDX NM的不同,认为OSEK/VDX NM提出的网络管理规范更通用、更符合实际情况。
其次,在详细研读OSEK/VDX NM规范的基础上,针对CAN网络的特点,设计和提出了同时符合CAN总线协议和OSEK/VDX NM规范的直接网络管理和间接网络管理方案。
最后,设计了一个车载CAN网络及相关协议,基于这个网络仿真实现了直接网络管理和间接网络管理。并最终在一个实验系统中完成了两类网络管理方案的运行。测试结果表明,整套网络管理方案是有效可行的。