计算机辅助骨科手术系统关键技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:ciyoyo23
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
骨科疾病种类多、手术难度大,结合计算机技术、图像处理技术与医学知识的计算机辅助骨科手术系统可有效辅助临床手术,提高手术的安全性、成功率,并帮助骨科医师顺利解决了疑难病症,是对传统手术模式的重大革新。同时,数字化骨科手术作为新兴技术,在提供异体骨与人工骨数字化模型、实现三维解剖模型参数测量、存储并管理手术相关信息等方面独具优势。为更好的满足骨科手术精度与安全要求,建立虚拟手术模拟、数字人全身骨骼模型库、异体骨与人工骨数字化模型的计算机辅助骨科手术系统成为迫切需要。本文面向骨科手术应用要求,重点研究针对数字化骨骼模型构建的数字化骨库系统设计、高质量的三维模型重建、计算机辅助模拟技术以及实现方案。基于以上述研究方法,本文开发了计算机辅助骨科手术系统。具体取得的研究成果如下:1实现数字化骨库系统设计。探讨数据库系统组成、框架及访问技术;于Visual C++平台上采用ODBC技术开发数据库,同时结合骨科医师要求设计应用操作方案与具体界面;依据正常、异常人体骨骼信息构建数字化骨骼模型库。2为实现高质量三维模型重建,提出了基于保边局部高斯滤波与三维区域增长的改进型MC算法。保边局部高斯滤波去噪并增强边缘,通过改变体素类型有效改善模型光滑度与结构拓扑歧义问题;三维区域增长算法辅助阈值分割,降低重建碎片数目,提高重建效率。高质量的三维重建为计算机辅助骨科手术系统的构建打下基础。3计算机辅助骨科手术模拟方案设计与操作实现。利用最大投影密度MIP算法建立矢状投影面,并实现投影面上二维测量;分析OpenGL图形开发平台渲染流程并求取目标点的三维精确坐标,据此实现空间几何测量;讨论切割平面与三角面片相交情况,实现三维体切割算法;采用刚体配准算法实现体切割后的配准融合。4基于上述研究成果,本文开发了计算机辅助骨科手术系统。详细介绍了系统的整体框架、各功能模块及其实现方法;以强直性脊柱炎为训练集进行系统测试,实现数字人全身骨骼系统数字化模型,实现异体骨与人工骨模型的数字化骨库,实现三维体切割、三维刚体配准及几何变换等模拟技术,满足术前、术后的数据综合处理要求。
其他文献
“沉默”是一种无声的而又有着丰富内涵的交际行为。课堂沉默是指发生于课堂场域的教师与学生或学生与学生之间的无声的交际行为。学生课堂沉默是课堂沉默的一种,是学生课堂行
病理学绪论虽然没有具体内容,但它对本学科进行了高度的概括,介绍了病理学的定义、内容、地位、发展史及学习方法,因此讲授绪论和讲好绪论是非常必要的。首先通过讲授绪论阐明了
本文以东莞市方中集团有限公司办公用品管理为研究对象,首先介绍了办公用品管理的研究背景,对所要解决的问题进行了总体概述,讨论了该项目的重要性和研究意义,描述了办公用品
利用传统专用集成电路来实现雷达信号处理的技术缺点是成本高、重用率低和通用性差。而随着信号处理技术的迅猛发展,以FPGA等大规模可编程逻辑器件的硬件平台为依托,通过灵活的
据目前考古发现铁器大约出现于我国的春秋时期,云南是我国较早出现和使用铁器的地区之一,而以古滇国为中心的滇池区域是云南早期铁器的聚集地。就出土情况来看,战国秦汉时期
乌江流域(位于贵州省境内)是典型喀斯特地区,生态环境极为脆弱;同时乌江流域又是国家发改委确定的全国十八个国土资源重点综合开发区之一,水电资源及矿产资源丰富,是喀斯特地区工农
该文分析了现阶段空间规划的弊端,对城市空间布局、形态功能进行优化,实现空间规划“一张蓝图”,对“多规合一”业务协同平台的建设进行研究,分析了平台建设目标及架构、数据
国内外有关矿区预警的研究方兴未艾,国内外专家、学者关于矿区预警机制的涵义、价值观、地位、作用以及生态文明建设等重要领域开展了卓有成效的研究,并取得了重要的研究成果
学习策略是指学习过程中所使用的各种方法和技巧。对外汉语学习中,学习策略的正确恰当使用能够有效促进学习效果的提升。本文,基于问卷调查、个案访谈,运用科学数据统计分析
随着经济的发展,旅游业在城市经济发展中的产业地位、社会就业的带动力以及对文化与环境的促进作用日益显现。但是,现有互联网中的旅游信息呈现杂乱、重复、单一的现象,无法为游