本文运用虚拟样机技术，系统地完成越野汽车虚拟样机设计及整车操纵稳定性试验。以6×6越野汽车为研究对象，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的汽车专用模块CAR模块创建越野汽车整车模型，并按照国家标准进行汽车操纵稳定性试验的仿真和分析，为越野汽车整车设计提供参考。　　简单介绍ADAMS建模理论思路及操纵稳定性的评价方法后，根据已有数据在CAR模块下创建前中后悬架、轮胎、转向系统、发动机、车身、车架等模型，并将操纵稳定性影响不大的传动系统、制动系统简化为质心，调整各子系统之间的数据传输器，将以上子系统组装后得到越野汽车整车模型。　　根据国家标准对所创建的整车模型进行操纵稳定性仿真。其中包括表征转向瞬态响应的转向盘转角阶跃试验、转向盘转角脉冲试验，转向回正性和稳态回转试验，并根据ADAMS的闭环仿真控制原理，编写双移线试验所需的仿真控制文件，进行双移线试验，得到表征操纵稳定性的侧向加速度、横摆角速度等关键参数的曲线变化。还根据国家标准对操纵稳定性指标进行评价打分。　　根据仿真结果及按照标准QC/T480-1999进行的评价打分可以得出所创建的整车模型具有较好的操纵稳定性，能满足实际应用的需要。也讨论几个关键参数对操纵稳定性的影响，为整车设计提供相应的参考。