近年来，随着城市的快速发展，城市的交通变得越来越拥堵，这就需要有一种合适的交通方式能缓解城市交通的压力。城市轨道交通由于其具有运量大、无污染、能有效缓解交通拥挤等诸多优点而受到人们的青睐。越来越多的大中城市都在规划、建设城市轨道交通，然而关于城市轨道交通票价制定一直存在很多的问题。因此，对于城市轨道交通票价的研究有积极的现实意义。本文分别对计程票制和单一票制下的城市轨道交通票价进行研究，提出了相关的定价理论和定价模型，并总结出不同的票价策略，给出了一些城市轨道交通的票价制定的建议。首先，本文列举了国内外几个典型城市的轨道交通票价现状，阐述了国内外关于城市轨道交通定价理论以及定价模型的研究现状。对城市轨道交通票价的定价理论、定价模型进行了具体的分析，其中定价理论主要包括均衡价格理论、厂商理论、劳动价值理论、运输价格理论以及价格上限定价理论。定价模型主要包括边际成本定价模型、拉姆塞定价模型以及双层规划模型。并提出了城市轨道交通的票制制式，对不同票制形式的优缺点进行系统地对比分析。其次，在计程票制下，本文对影响城市轨道交通票价的因素进行分析，运用上述的相关理论并结合城市轨道交通的调查数据分析来研究票价策略。在这里，以天津市城市轨道交通一号线来作为研究样本。选取天津轨道交通一号线洪湖里站、营口道站、双林站这三个典型站的乘客的个人特性、出行特性以及出行目的与计程票价的相关联系进行对比分析，从而确定出其起步价、票价增长区段站数等，最终得出一种较优的区段计程票价策略。最后，在单一票制之下，本文结合上文中城市轨道交通定价模型和天津市轨道交通的相关数据，分别研究了基于拉姆塞定价模型以及基于双层规划模型的城市轨道交通票价制定问题，并给出了具体的算例，最终得出了不同定价模型下的单一票制票价的值。与此同时，还对不同定价模型下的票价制定问题进行对比总结，分析其各自的优缺点。