结合市场现有的机械式停车设备,在简易升降式停车设备的基础上提出了无避让的需求。选择了运动方案,对无避让停车进行了结构设计和控制系统设计。选用的运动方案为行走、回转、起升。移动采用电动机驱动行走箱体及载车板沿导轨方向运行,回转机构驱动立柱及载车板转动90度,起升机构驱动载车板升降。无避让立体车库存取车的过程是由行走、回转、起升组成的组合运动以避开下方的车辆并使载车板放在下方停车。在机械结构设计中,主要设计了导轨底座、行走箱体、回转机构、立柱、起升机构、载车板。控制系统采用三菱FXlN系列PLC作为主控装置,加入光电开关、变频器、编码器、限位开关、继电器等组成,主要用于实现行走、回转、起升三个动作,并设置有防坠落等安全防护功能和遥控等模块方便安全使用。同时通过相应软件编程实现了无避让车库控制系统的自动控制。最后对机械结构和控制系统进行调试,满足使用要求。本课题所研究的无避让立体车库具有开发简单、成本低、易于安装等优点。非常适合旧车库改造和扩容。