本文基于某型四连杆打纬喷气织机模块化墙板,设计了六连杆打纬机构,并对设计的机构进行了动力学方面的研究。首先,基于某型织机模块化墙板,按照筘座的理想运动规律,依据最优化算法设计了六连杆打纬机构,并完成具体结构设计及PROE三维建模。其次,将打纬机构视为刚体,建立基于ADAMS的六连杆打纬机构多刚体动力学模型,分析了筘座运动性能对打纬工艺的影响以及机构的运动副反力、输入力矩、摆动力/力矩曲线的变化规律。结果表明,设计的六连杆打纬机构的动态性能能满足打纬工艺的要求。再次,在考虑打纬机构弹性变形的情况下,对机构进行多柔体动力学研究,着重分析了直接影响打纬工艺的筘座各节点的位移响应及其角加速度响应,并分析了两侧六连杆动态特性的差异。得到打纬机构的弹性变形对打纬工艺影响很小的结论。最后,对织机原有四连杆打纬机构进行多刚体动力学分析,并参照前面的内容,从机构、运动学和动力学三方面全面比较了四连杆和六连杆打纬机构,对比结果显示,设计的六连杆打纬机构有较原有四连杆打纬机构更好的运动特性。论文研究成果对生产实际中织机的老机改造有一定的指导意义。