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传统的起重机提升结构都采用电机+减速箱的传动方式驱动滚筒，存在传动链长、传动效率低、结构复杂、动态性能差、制造成本高等诸多问题，新型力矩电机可以直接驱动滚筒以提升重物，有效解决了传统间接传动方式存在的一系列问题。针对起重机提升机构要求能够实现快速下放以提高工作效率的需要，本文将弱磁控制的思想引入到力矩电机的控制中来实现电机的扩速运行。通过对比分析各种弱磁控制方法发现：电压外环弱磁控制通过电压PI调节器产生直轴电流指令，实现弱磁扩制，是一种不依赖于电机参数、易于实现的弱磁调速方法。于是本文设计