据统计,2018年至今,由于种种客观原因造成电力杆塔倾斜和倒塌事故累计发生900多起,直接造成经济损失超14亿元,所以电力杆塔的安全监测对于输电线路的稳定运营具有重要价值。由于杆塔属于大型钢结构件,振动对杆塔的倾斜度监测数据影响较大,引入了大量观测噪声,导致杆塔倾斜度测量精度低,杆塔倾斜度监测系统难以发挥作用。因此对于杆塔倾斜度监测方法进行研究,实现电力杆塔在线监测和预警,这对于输电线路稳定运营具有重大意义。本文研究的主要内容和创新之处在于:（1）设计实现了电力杆塔变形监测服务器端软件系统。以B/S架构模式为基础设计软件系统,该系统由服务器端和前端（Web端）两部分构成。服务器端主要负责网络数据接收、算法处理、数据库交互、Http请求处理等功能的开发,前端主要负责页面的开发和交互,接收后端传递的数据并将其展示在页面上,接收用户的交互请求并及时给予响应,其中,页面内容主要包括实时数据展示、3D模型展示、历史数据展示等。最后从功能、性能、兼容性三方面对系统进行综合测试,根据测试结果可得该系统各项功能均正常,且对Windows系统和主流浏览器兼容性较好,可以满足用户的正常使用。（2）详细介绍了软件系统集成的基于北斗载波相位差分定位的电力杆塔姿态测量方法。首先建立载波相位双差观测方程,然后采用最小二乘法对方程中的整周模糊度和基线矢量这两个未知量进行求解,得到浮点解,接着采用LAMBDA算法对整周模糊度和基线矢量固定解进行求解,接着采用姿态解算算法得到杆塔姿态角。最后依托工程项目进行现场应用测试,经过分析测试结果可得该方法能够得到较为准确的姿态解算结果。因此该方法适用于电力杆塔变形监测这一应用场景。（3）实现了一种基于小波阈值去噪和卡尔曼滤波算法相结合的姿态数据后处理方法。首先采用小波阈值去噪算法对原始解算的姿态角数据进行去噪处理,得到去噪重构的数据。然后采用卡尔曼滤波算法对去噪后的数据进行二次滤波处理,得到滤波后的数据。最后对姿态数据进行算法实验,实验效果表明该方法能有效减少原始姿态数据中的噪声值,且能有效的提高姿态解算数据的平滑性。因此该方法适用于对电力杆塔姿态角数据处理这一应用场景。