本文介绍了一种参加中央电视台举办的“首届全国大学生机器人电视大赛”的竞赛全自动机器人。详细介绍了全自动机器人各部分功能研究和实现过程.该竞赛机器人采用步进电机作为行走驱动，钓鱼杆式的放球控制系统，在AT89C52单片机的控制下,分别为左、右步进电机产生脉冲，控制机器人按照预设的固定路线行走，待机器人到达预定的目标位置后，同时控制多个放球机构，从而能分别将赛球准确地放入到比赛圆筒中。同时，为了保证机器人正确地沿着比赛场地上的指示线行走，提高机器人定位的准确性，还从理论和实验的角度，在机器人上增加了一套寻线系统，以便机器人在其自动行走的过程中，随时检测自身的位置状态，判断偏离方向，进行自动的纠正。这一套寻线系统已完成了实验，且比较可靠、适用。试验的结果表明:此机器人具有自动纠偏、准确行走、快速定位、放球效率高等特征,易于实现,可用于类似的机器人比赛。