柴油机电控系统的控制参数众多、结构复杂,因而对于它的研发工作就变得异常艰巨。硬件在环仿真技术可以有效地减少ECU开发所需的台架试验次数,因而能加快ECU的研发进度。本文所开发的软件系统与硬件组的同学所开发的目标机硬件共同构成了柴油机ECU硬件在环仿真系统。该系统可以方便地对ECU的软硬件进行调试与检测,来发现电控ECU软硬件的设计缺陷,从而能缩短汽车投放市场的时间和避免因电控ECU软硬件设计缺陷而造成的汽车召回事故。本课题所完成的主要研究工作如下:1)在充分考虑国内外柴油机ECU硬件在环仿真技术研究现状和实验室现有条件的基础之上,完成了柴油机ECU硬件在环仿真系统的总方案设计,并确定其具体结构为“宿主机-目标机”的形式。2)以玉柴YC6A260-33柴油机为仿真对象,结合其设计参数,运用模块化建模思想将柴油机仿真模型具体划分为燃油系统子模型、柴油机本体子模型、涡轮增压器子模型和中冷器子模型等部分,并利用Simulink软件依据平均值模型构建出柴油机实时仿真模型并进行离线仿真测试。3)以Labview软件作为开发平台,在宿主机上开发监控系统程序。通过监控系统的界面可以将柴油机仿真模型初始参数发送给目标机,同时还可以从目标机实时接收数据并以文本或图形的形式显示在用户界面上。4)宿主机监控系统、目标机硬件和被测ECU共同组成柴油机ECU硬件在环仿真系统。对硬件在环仿真系统进行了试验调试,并对它的部分功能进行了验证。经过验证,所开发的柴油机ECU硬件在环仿真系统的功能达到预期目标要求,它能够为柴油机ECU提供良好的开发和调试环境。