【摘 要】
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根据科研实践与教学需要,该文提出并实现了一种涵盖现代交流传动各项功能的实验与研究平台.该实验平台可以完成V/F变频调速、矢量控制调速和交流伺服系统的实验,并支持在PC机
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根据科研实践与教学需要,该文提出并实现了一种涵盖现代交流传动各项功能的实验与研究平台.该实验平台可以完成V/F变频调速、矢量控制调速和交流伺服系统的实验,并支持在PC机上使用C语言编程来实现新型控制算法的二次开发.该文给出了该实验平台控制系统的硬件设计框图和软件流程图,在交流异步电机上进行了一系列实验,实验结果证明所采用的方案正确可行,控制系统有较好的动态和静态性能.由于交流传动系统中存在非线性因素,因此有必要在传统PID控制器中引入非线性特征.该文提出了一种通过非线性函数变换引入非线性特征的非线性PID控制器的设计方法,将其与基于模糊逻辑的非线性PED控制器、分段式非线性PID控制器进行对比研究,通过Matlab进行仿真与分析,得到了一些有价值的结论.
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