本文针对目前汽车摩擦片自动生产线过程中,摩擦材料的称量存在的诸多如粉尘飞扬,称量精度、速度无法令人满意,人机交互不够便捷等方面的不足,设计了一种以PLC、配料控制器为核心的摩擦材料或粉料的自动称量装置。论文深入探讨了动态称量系统,在对粉状物料的特性充分考虑的基础上,对该装置的方案设计、主要结构设计、硬件选型以及电路实现进行了论述,同时对提高称量速度与称量精度提出了解决办法。本文首先分析了现有的称量方法,并提出了改进措施,设计了双核工作的称量系统。以PLC与配料控制器为核心,设计了该装置的控制系统。本文对于该装置设计的着眼点放在高质量、高效率、无污染上。主要做了以下工作：1.在降低粉料污染方面,设计了粉料类的真空上料装置,在物料的供料装置设计中选择了螺旋供料系统,整个装置的上料、供料系统密封连接,良好的控制了粉尘的飞扬。2.在提高称量效率方面,本文参考了以往的粗-精称料方式,并将其改进为双核工作方式：即在粗称量过程结束后,由推送装置将称料杯推送至精称料单元,粗称量过程不需等待,直接进入下一次称量循环。粗称量与精称量两个过程同时进行,避免了以往由于精称量过程影响整个装置的称量效率的缺点。通过这样的方式,大大的提高了该装备的称量效率、实用性。3.在提高称量精度方面,本文分析了一般称量系统的误差来源,对称量过程中的空中余料做了分析、计算,为称量系统建立了数学模型,介绍了适合系统特性不变,运行过程有着高重复性的迭代自学习办法。并介绍了常见的硬件抗干扰措施。4.由深圳杰曼科技有限公司的GM8806A1配料控制器的配方查询、修改模块,主要参数的查询、修改模块良好地实现了人机交互功能。