【摘 要】
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起重机是当今工程施工中非常重要的设备之一,随着我国经济建设的发展,对其需求量越来越大,对其性能的要求也越来越高。起升机构作为起重机的重要机构之一,其动态性能的好坏直
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起重机是当今工程施工中非常重要的设备之一,随着我国经济建设的发展,对其需求量越来越大,对其性能的要求也越来越高。起升机构作为起重机的重要机构之一,其动态性能的好坏直接影响到整个起重机的性能。以往液压系统设计均依靠经验和类比的方法,然后通过样机来检验设计是否合理。这样既花费了大量的时间和精力,又存在巨大的风险。通过对液压系统的仿真分析,可以在设计初期发现不合理之处,减小损失。本文首先介绍了起重机起升机构的组成,讨论了起重机起升系统存在的二次起升现象及解决二次起升现象的基本途径。分析了起重机的几种起升回路,提出所需的液压系统原理图,依此对8吨汽车起重机的起升回路进行了计算。其次,阐述了液压系统仿真建模的几种方法,建立了起重机起升回路的动态模型,分析了起升回路的动态特性。在控制系统的研究中,建立系统的数学模型是非常重要的,它是设计系统、分析系统性能和改进系统结构所不可或缺的强有力的工具。本文以AMESim软件为依托,对起升系统进行了仿真建模,把起升系统动作分为六个工况进行了模拟仿真,并对结果进行了分析。最后,对起升系统进行了改进,提出了改进后的系统原理图,在此基础上基于AMESim对改进后的系统原理图进行了仿真建模,同样按照六种工况仿真分析了影响系统动态特性的因素。本文成功建立了起重机起升液压系统的仿真模型,并进行了仿真研究,其研究成果为起重机起升系统的改进、优化和设计提供了理论基础,同时将仿真技术引入到起重机的液压系统设计中,具有广泛的应用前景。
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