【摘 要】
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三相电压型变流器凭借其结构简单、运行可靠等特点,广泛应用于并网发电系统中。其中,并网变流器控制性能的提高是实现并网发电系统高效运行的一个关键。在并网变流器的控制中
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三相电压型变流器凭借其结构简单、运行可靠等特点,广泛应用于并网发电系统中。其中,并网变流器控制性能的提高是实现并网发电系统高效运行的一个关键。在并网变流器的控制中,电流控制策略是整体控制的一个基础环节,其性能直接影响了变流器馈入电网的电流。然而,由于传统电流环谐振控制器的设计存在建模不准确和控制器离散化误差等问题,电流控制的动态性能难以得到提高。此外,实际并网系统中存在的电压前馈误差可视为电流环的一种干扰,其会导致变流器输出电流产生畸变、不平衡和直流分量。为此,本文以电压型并网变流器为研究对象,围绕并网变流器电流环谐振控制性能的提高开展了研究。本文首先简要介绍了电网电压采样中存在的直流偏误差和比例误差,并分别在两相静止坐标系和两相旋转坐标系下建立了电压前馈误差的数学模型。以此为基础,本文分别在两相静止坐标系和两相旋转坐标系下给出了比例积分控制和比例谐振控制的电流环数学模型,并对变流器电流环的干扰抑制性能进行了分析。针对传统电流环谐振控制器的设计存在建模不准确的问题,本文在分析离散控制系统基本特性的基础上,建立了包含控制延时的并网变流器零阶保持离散化模型。以此为基础,本文将状态空间方法引入谐振控制器的设计中,并相应地提出状态空间谐振控制器。为了进一步提高谐振控制的动态响应,本文将模型预测方法引入到谐振控制的设计中,并相应地提出了预测谐振控制。为了提高并网变流器电流环的干扰抑制能力,本文分析了两种电流环干扰抑制结构的基本特性,并基于双环控制结构提出了电流环干扰抑制策略。本文在分析重复控制器和并联谐振控制器基本特性的基础上,提出了基于改进多项式内模的谐波抑制控制器。此外,针对电网电压采样的直流偏置误差在变流器交流侧引入直流电流的问题,本文在双环控制结构下设计了直流电流抑制控制器。针对延时引起锁相环锁相精度下降的问题,本文在分析锁相环基本特性的基础上,提出了具备延时补偿性能的锁相环。为了降低锁相环的离散化误差,本文对传统离散化方法进行了分析,并给出一种改进的状态空间离散化方法。
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