液压挖掘机是一种重要的工程机械，在工业与民用建筑、道路建设、油田矿山等领域起着十分重要的作用。基于IEC61131—3标准的编程语言，具有通用化、模块化、可移植、智能化的特点。采用TMS320F2812作为核心处理器，具有强大数据处理能力和高运行速度的优点，拥有丰富的片内外围设备，便于接口和模块化设计，能够实现复杂的控制算法。开发基于IEC61131—3标准的液压挖掘机控制器不仅在改善挖掘机的工作环境，延伸挖掘机的功能，节约能源，降低噪声等方面具有很重要的意义，在工程机械领域得到广泛的应用。　　 根据液压挖掘机的工作特点，对液压挖掘机控制器进行了设计，选择TMS320F2812作为核心处理器，确定了控制器的主要输入输出元件，设计了电源模块、串口通信模块、存储器模块、CAN模块、D/A电路模块。　　 本文描述了电液比例控制系统的传递函数，利用PID算法和BP神经网络PID对电液比例传递函数进行仿真控制，结果表明使用BP神经网络PID方法在系统稳态误差、超调方面取得更好的的控制效果。　　 编写基于IEC61131—3标准PWM模块、步进电机控制模块，PID模块、实现PWM波形的生成、对步进电机的驱动及对三容液位的控制，该成果将为实现液压挖掘机控制打下基础。