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随着光学技术的发展,对光学仪器的精度、功率、体积等有了更高的要求。但光学仪器功率的提高,其自身的体积和重量也会增大,从而导致光学仪器中光学镜片的数量增加,加大了系统的复杂性。而光学仪器中镜片的安装往往采用传统的库德光路的安装方法,不仅安装周期长,而且很难达到系统精度的要求,所以本文提出一种新的库德光路的安装方法,即采用五棱镜安装库德光路的方法,并建立了数学模型以及对模型进行仿真。本文详细说明了库德光路的组成和工作原理,以及两个库德镜向量的空间位置关系并通过线性代数中的齐次坐标变换的方法建立库德光路的