随着我国老龄化程度不断加深,脑卒中等心脑血管疾病的发病率逐渐增高,脑卒中的防治面临着巨大挑战。脑卒中康复具有周期长、恢复慢的特点,给我国紧张的医疗系统和家庭带来了很大的负担。患者在使用传统康复辅具进行居家康复训练时,无法接受充分的训练指导,也不能根据机体恢复情况调节训练难度。同时现有辅具的训练动作多为重复的机械运动,缺少针对日常行为的训练动作,难以进行复杂的多关节联动活动,其训练效果有待提高。任务导向训练是临床上常用的康复训练方法,其训练动作贴近日常生活,可以帮助患者进行多关节联动训练,有效提高患者生活质量。目前任务导向型训练过程需要由训练师辅助进行。因此,在医疗资源紧张的当下,探索如何将任务导向训练融入家用康复辅具具有极强的现实意义。本文将任务导向训练引入辅具设计,通过分析临床上使用的任务导向训练找到适用于辅具的核心任务动作,通过用户研究发掘医-患双用户需求,利用功能性近红外光谱技术（functional near-infrared spectroscopy,fNIRS）从脑功能生理角度探究辅具中多感官交互形式的差异,最后完成任务导向康复辅具设计和配套软件设计。本文的主要工作如下:（1）基于任务导向康复训练理论,总结任务导向康复训练的特点,选择具有代表性的任务动作融入康复辅具,为探索任务导向型康复辅具设计提供了一定参考价值。（2）基于多感官通道康复理论设计了移物任务实验,使用fNIRS探索了视觉反馈、触觉反馈和视触觉混合反馈三种不同感官刺激模式下的老年人脑区激活效果的差异。（3）运用定性和定量研究相结合的用户研究方法,挖掘了医-患双角色对居家康复训练产品的具体需求。综合运用需求分析、KANO模型等方法划分了产品功能优先级、规划了产品功能、总结了针对脑卒中上肢康复辅具的设计原则,为以后卒中居家康复辅具设计提供一定的参考价值。本文探索了将任务导向训练融入脑卒中上肢康复辅具设计的可行性,把“坐位移物任务训练”引入辅具设计,设计了上肢抓握移物训练的辅具训练范式,并进行了任务导向型辅具设计实践,具有一定的现实意义;运用神经生理学实验探索了视觉、触觉及视触觉双重感官刺激在移物任务中的效果差异,对于多感官理论的丰富和发展具有一定理论价值。