钢结构是由钢制材料组成的结构,主要由型钢、板钢、管钢和丝钢等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成,因其自身具备良好的机械强度和快捷的装配施工能力,被广泛应用于装备制造、工业建筑以及民用设备等领域。但是,在部分应用场景下,钢结构从生产出厂到装配,存在着信息脱节现象,现场装配工人往往缺乏专业知识支撑,导致了远程装配现场漏装、错装等装配事故频发,影响了钢结构工程的顺利实施和按时交工。针对于此,本文提出了一种基于二维码标识的钢结构智能装配辅助系统,通过二维码标识技术与互联网技术为现场装配工人提供装配信息服务,论文的主要研究内容如下:首先,针对大型钢结构件装配过程中出现的问题进行分析,基于装配工艺流程,结合大型钢结构件装配特点,确定实现大型钢结构件远程智能装配的功能需求,进而完成了基于二维码标识的智能装配辅助系统总体架构设计,其包括远程装配辅助数据支撑系统和前端手持PDA系统两个部分。其次,分析了二维码标识钢结构部件的工作流程,针对可能出现的柱体类零部件二维码畸变识别问题,建立相应数学模型,针对曲面类零部件二维码变形特点,设计了定位算法,并采用相机标定等算法进行畸变二维码矫正,实现了一定曲率半径的零部件二维码的矫正识别。最后,完成了后端服务系统与前端PDA系统的设计与开发工作,经过功能流程测试,显示了整体系统的有效性。本文所实现的钢结构件智能装配辅助系统采用二维码对零部件进行标识,基于Solid Works软件的二次开发实现三维模型图和技术文件的管理,通过移动PDA设备扫描零部件上标识的二维码,远程服务解析扫码数据并推送辅助装配信息,实现了装配数据的远程可视化,为现场装配人员提供了知识支撑。本文研究内容对于钢结构工程具有重要的应用价值,另一方面,对于其他行业的远程装配技术支持具有一定的借鉴意义。