基于灰色模型的预测模糊控制的研究

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随着航空航天技术、计算机技术的不断完善和发展,以及工业过程的复杂性、时变性和不确定性,人们逐渐地趋向于智能控制理论的研究。智能控制的出现,为预测控制的进一步发展提供了很好的借鉴。预测控制将以取得的成果与模糊控制、神经网络以及遗传算法等智能控制策略相结合,正朝着智能预测控制方向发展,从而进一步增强了预测控制面对复杂环境、复杂对象和复杂任务的处理能力,拓展了预测控制理论研究和应用领域。 模糊控制是智能控制中较早,也是研究较为广泛的一种形式。它是应用模糊数学理论解决不确定性系统的一种控制策略。模糊控制和预测控制是各自独立发展起来的两种控制理论范畴,在两者充分发展的基础上,将模糊的思想和预测的思想结合形成的模糊预测控制或者预测模糊控制具有其内在的合理性:预测控制和模糊控制都是对不确定性系统进行的有效控制方法,模糊和预测相结合会进一步提高控制效果;模糊控制发展的趋势是由规则型向模型型转变,而预测控制中的对象模型可作为两者的沟通桥梁;预测控制是一类基于对象数学模型的精确控制方法,而系统的复杂性与分析系统所能达到的精度是互相制约的。因此,研究模糊环境下的预测控制对拓展预测控制的应用范围具有重要意义。
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