步进电动机由于具有价格低廉、定位方便、易于控制、无积累误差和计算机接口方便等优点，在机械、仪表、工业控制等领域中获得了广泛的应用。步进系统的主要性能，是由步进电动机自身的性能以及与之配套的驱动器的性能两部分决定的。如不采取先进的驱动技术，步进驱动系统也存在电路效率低、低频振荡、高频出力不足、丢步、电磁噪声大等缺点。为提高步进电机的运行性能，本课题在分析了步进电机原理及特性的基础上，利用MOSFET管设计了经济型数控机床中步进电机驱动器H-桥驱动线路，使输出电流具有较陡的前后沿；在分析了传统细分驱动方式缺点的基础上，研究了电流跟踪型SPWM线性加正弦细分驱动技术方案，给出了线性加正弦规律细分电流数据；利用EPROM2716和脉宽调制器TL494等元件，使用软硬件结合的方式，设计了SPWM细分驱动控制电路，实现了步进电机恒幅均匀旋转的目的。通过实验观察，并对测量得到的步进电动机未细分状态与细分状态、细分时采用线性电流参考波形与采用线性加正弦的电流参考波形等几种运行方式进行比较分析，证明了本课题设计的驱动器在提高了步进电动机运行性能的同时，提高了起动频率，还有效地抑制了电磁噪音和机械振动。