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压力容器是流程工业生产的重要设备。三级气罐压力控制系统由于存在大惯性、时变性和时间延迟等特性,所以是过程控制中一个难点。同时控制系统的执行机构和检测装置,比如阀门和仪表,都是有约束的,传统的PID控制和广义预测控制的控制精度和抗干扰能力不能满足生产要求,为此本文提出了一种有约束的广义预测控制方法来弥补其不足。该算法是以递推最小二乘法对系统参数进行在线辨识,通过求解Diophantine方程得到压力预测模型,然后以起作用集方法求解二次规划问题构成滚动优化策略,计算最优控制规律。首先,根据三级气