整体叶轮作为复杂曲面类零件的典型代表,在航空、航天、电力、能源等行业中有着广泛的应用。由于其复杂的结构,通常需要在五轴数控机床上加工。然而叶片薄、刚性弱,加工中容易变形,影响加工精度。加工误差采用在线检测并补偿,是一种有效提高加工精度的方法。本文以提高整体叶轮加工精度为研究目标,研究整体叶轮在五轴数控机床上的在线检测与误差补偿方法。主要工作如下：(1)机床几何误差与预行程误差测量分析。首先分析数控机床各轴的几何误差并建模,然后在五轴数控机床上进行在线检测试验台的搭建,并对在线检测系统进行调试。利用标准球测量法,研究预行程误差的大小与影响因素之间的关系,并建立相应模型。(2)叶片在线检测与曲面造型。规划叶片检测路径,剔除机床几何误差,编制叶片检测程序并进行测量。将测量结果剔除预行程误差后进行坐标变换,并利用B样条曲面理论完成叶片曲面造型。(3)叶片加工误差评定与补偿。将叶片实际加工曲面与理论曲面进行对比,沿理论曲面测点的法线方向,求得实际加工曲面上的点,两点间距离为叶片的加工误差。利用镜像法补偿加工误差,得到补偿后的叶片数据,并重新造型。(4)数控加工实验。利用UG软件,根据新的叶片曲面造型,编制叶片加工程序,并在VERICUT中进行仿真实验。在五轴数控机床上进行叶片加工,并在线检测叶片加工精度,对比补偿前后叶片加工精度,验证了误差补偿算法的有效性。