离散广义系统的稳定性和控制问题

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广义系统是一类比正常系统更具有广泛形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立分支.至今,广义系统的研究已从基础向纵深发展,涉及了从线性到非线性,从连续到离散,从确定性到不确定性,从无时滞到时滞等各个专题,取得了丰硕的成果.   本论文针对离散广义系统,在有外部干扰作用下,以及含有不确定项的情况下,基于线性不等式,讨论离散广义系统的稳定性,无源控制和有限时间控制问题.   论文首先讨论了不确定离散广义双线性系统在含有时滞项和外部输入作用下的稳定性和无源控制问题.首先介绍离散广义系统严格无源和广义二次稳定的概念,然后利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,给出了不确定离散广义双线性系统渐近稳定且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在系统反馈控制器,使得闭环系统渐近稳定且严格无源的充分条件,同时给出相应的控制器设计.   其次,基于离散广义系统是因果的及有限时间有界的概念,讨论了带有外部干扰的离散广义系统的有限时间控制问题,给出了离散广义系统是有限时间有界的充分条件及其相关的结果和推论.   论文最后主要讨论一类带有不确定项的离散广义系统的有限时间稳定及其控制问题.首先给出了系统是因果的和有限时间稳定的充分条件,然后考虑此系统通过状态反馈达到有限时间镇定的问题.
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