随着城市经济的飞速发展，机动车保有量急剧上升，交通需求迅速膨胀，而道路交通基础设施建设相对滞后，使得交通拥挤成为严重影响城市居民生活的问题之一，而优先发展公共交通正是解决这一问题的有效途径。公交优先的概念提出来之后，众多学者对其进行了研究论述，提出了很多方法和理论。本文是在前人的基础上，总结分析现有的公交优先措施及其交通流特性，结合公交车的运行方式，分析对道路通行能力的影响。本文首先介绍了国内外公交优先的发展情况以及公交优先的一些概念：然后对公交优先的技术措施进行了分析，这些措施包括路段上的公交优先措施、路口上的公交优先措施和环形交叉口的公交优先措施，路段上的公交优先措施，主要是公交优先道和公交专用道的设置，即对路权进行了重新的划分，使社会车辆和公交车辆分离，从而实现公交的快速运行，路口上的公交优先措施，主要是公交优先进口道和公交信号的设置：接着分析了交通流的特性，路段上对时间变化和车速变化进行了分析，路口上主要分析了时间延误，之后单独分析了公交站点附近的交通流特性；最后分析优先措施对道路通行能力的影响，路段上主要论述了公交停靠站对道路通行能力的影响，路口上以设置公交预信号的情况下来分析对道路通行能力的影响，提出了相应的通行能力修正系数和计算方法。