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磁悬浮轴承是利用磁场力将转子悬浮起来的一种新型高性能轴承。它具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等一系列优点。单自由度磁悬浮系统是多自由度磁轴承研究与开发的基础。因此对单自由度磁悬浮系统作进一步的研究，对磁悬浮轴承的发展具有重要的意义。本文以研究磁悬浮球系统的控制器为主，对数控磁悬浮球系统进行深入研究。 研制一套数控磁悬浮球实验系统是本论文的主要工作，本文在分析磁悬浮系统工作原理的基础上，设计制作了一套磁悬浮球系统，以此系统为研究对象，采用C语言和MATLAB开发环境设