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【摘 要】
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同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人感知环境、完成复杂任务的关键技术。在计算机视觉技术发展的支持下,在基于特征的视觉SLAM系统上利用语义信息解决纯视觉信息带来的制约并提高系统对环境的感知能力的相关算法引起了研究者的广泛注意。针对当前基于特征的视觉SLAM系统对语义信息中类别属性的认知不足,忽略语义信息中位置信息
【出 处】
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北京邮电大学
【发表日期】
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2020年01期
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