随着汽车产业的发展,人们对于汽车驾驶的舒适性与便捷性有了更高的要求,汽车电动助力转向系统(EPS, Electrical Power Steering)的出现很好的满足了人们的这种要求。电动助力转向系统采用助力电机直接提供转向助力,由电子控制单元根据车速、方向盘扭矩等信号,控制助力大小。由于助力电机在整个行驶过程中对方向盘直接提供助力扭矩,其对行驶的安全性起着至关重要的作用,所以对助力电机性能进行测试是至关重要的。本文根据EPS系统的特点,选用永磁同步电机作为助力电机,为了实现永磁同步电机的精确控制,首先对永磁同步电机的矢量控制技术进行了研究,并且设计了基于TI公司的TMS320F28035DSP的电机控制器硬件电路,在此基础上设计了矢量控制算法软件部分。为了测试所选电机的电气性能、力学性能、安全性能及可靠性等技术指标,设计了一种由伺服电机与被测EPS电机组成的电机对拖测试系统来实现对电机运行特性的研究。该测试系统由主电路部分和测试上位机系统组成。主电路由伺服电机、变频器、被测电机及其控制器以及传感器电路组成,测试上位机系统是基于虚拟仪器Labview平台所开发,实现对被测电机的转矩转速控制,以及显示电机运行状态,其中测试上位机与被测电机控制器之间以CAN总线协议实现通讯。最后搭建了EPS电机测试系统的试验台架,首先验证了设计的测试系统各部分硬件及软件的功能,然后经过一系列电机试验对被测电机的运行特性进行了研究。经试验证明所开发的电机测试系统能够准确、可靠地对被测电机的各项指标进行测试。