潜射导弹作为一种隐蔽性强,灵活机动,并且攻击能力突出的水下发射武器装备,已经成为现代军事强国争相研制和改进的主要武器之一。而潜射导弹在水下的运动状态直接影响着出水姿态,从而影响导弹在空中飞行时弹道的可控性和打击目标的精度。因此对水弹道的研究显得至关重要。本文首先建立了潜射导弹水弹道的动力学模型和运动学模型,在此基础上基于优化设计原理结合实航弹道数据,建立起一种水弹道参数辨识方法。运用此方法成功辨识出了潜射导弹的主要水动力参数,并运用实航数据对辨识出的水动力参数进行了校验。其次,本文通过建立艇体扰流、随机波浪和分层海流模型,分别仿真分析了在水平发射和垂直发射状态下发射条件和海洋环境对水下弹道参数的影响情况。结果表明,相对于导弹水平发射来讲,导弹垂直发射对海浪和海流等有更强的抗干扰能力,但是在有艇速条件下发射导弹时,导弹会受到较大的横向载荷。最后,本文建立了发射平台水下运动的简化模型,仿真分析了不同艇速条件下导弹发射过程以及多弹连射对平台运动姿态的影响。结果表明,发射冲击会引起潜艇产生升沉运动、纵摇横摇以及航行速度的损失等;多弹齐射时,采用艇艏艇艉交替位置发射可减少发射过程对平台运动的影响。