【摘 要】
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三轴仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键硬件设备,在飞行器的研制中起着关键的作用。作为检测设备,对它的精度和动、静态性能有较高的要求。框架是转台机械
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三轴仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键硬件设备,在飞行器的研制中起着关键的作用。作为检测设备,对它的精度和动、静态性能有较高的要求。框架是转台机械部分的主要部件,所以框架的结构优化就成为转台设计的关键。为了解决转台有实际应用中质量过大,对其进行模态分析和结构优化设计,提高刚度和振动频率。 本文阐述了国内外转台的发展和研究现状,及有限元分析和优化设计等一些基础理论。对哈尔滨建成机械厂(624厂)“多功能三轴飞行模拟转台”的台体部分进行改进,用Pro/Engineer建立结构实体模型,应用有限元软件ANSYS8.0对三轴飞行模拟转台框架进行动态分析,将三轴转台的支撑元件——轴承简化为只有刚度、质量为零的弹簧,用弹簧边界单元模拟轴承的刚度。用框架实际形状及尺寸构建模型,将框架的负载按等效原则加在模型上,通过模态分析,计算出框架的各阶频率及其振型,分析了各框架的刚度。 为了消除优化设计中各种模糊因素的影响,本文采用模糊优化方法,建立模糊隶属函数,计算出最优水平截集,将模糊优化转化为普通优化,对约束参数确定最佳范围。可以有效地提高优化速度,使结果更有实际意义。 在有限元分析的基础上,以各框架的质量为目标函数,以框架的一阶固有频率做为约束条件,以转台的各框架建立三轴飞行模拟转台的优化模型。并应用ANSYS的APDL参数设计语言编写优化设计程序,用子问题法方法对各框架进行了整体结构优化设计,以得到更理想的框架结构。 优化结果表明,在满足框架尺寸和一阶固有频率的约束条件下,其质量与初始方案相比下降很多,优化结果较好。
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