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【摘 要】
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随着机械和现代电子技术的不断发展,人们产生了各种各样的灵巧手,它是机器人与外部环境进行人机交互的重要媒介,因此灵巧手一直是机器人领域的热点课题。它可以在极限或者有
【出 处】
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南昌大学
【发表日期】
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2004年期
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