飞行模拟机操纵负荷系统，是提供飞行员训练和工程研究的操纵力感系统，它的设计好坏直接影响到模拟机的性能指标。多余力严重影响模拟机操纵负荷系统力感系统的精度，直接影响飞行模拟器操纵负荷系统的性能。 本文针对波音737-300飞机飞行模拟机操纵负荷系统，介绍了操纵负荷液压伺服系统的组成及工作原理，阐述了系统的基本特性，分析了多余力产生的机理。通过飞行模拟机对操纵负荷系统要求的分析，研究了操纵负荷系统的加载机构，建立了该系统的数学模型。在此基础上推导出多余力的数学模型。 本文首先对多余力抑制采用PID等常规策略进行了研究，在此基础上提出了一种较为稳健和智能的模糊自适应整定PID智能调节策略，并通过在Matlab/Simulink平台下的仿真比较研究，证明了该算法的可行性。将设计的PID调节模块和模糊自适应参数整定PID智能调节模块加入到操纵负荷仿真模块中进行干扰条件下的仿真，对升降舵通道进行滑跑、爬升、巡航颠簸、下降和着陆响应等典型飞行阶段仿真，仿真过程主要围绕着飞行过程力加载进行，输出力和多余力仿真结果验证了该算法的有效性。