【摘 要】
:
现实世界的一些生产加工企业中,存在一类由生产加工站作为加工主体的生产线,称为传送带给料生产加工站(Conveyor-Serviced Production Station,简称为CSPS),并且随着社会需求
论文部分内容阅读
现实世界的一些生产加工企业中,存在一类由生产加工站作为加工主体的生产线,称为传送带给料生产加工站(Conveyor-Serviced Production Station,简称为CSPS),并且随着社会需求的多样化,多品种生产方式成为一种趋势,此方式能够有效地提高生产效率并满足多样化生产等需求。论文研究了一类多品种工件到达的CSPS系统的前视距离(Look-ahead)优化控制问题,其优化目标是通过选择一个合理控制策略,实现系统的长远期望代价达到最优。理论上,该优化问题可以通过数值迭代的方法来进行求解,但是该方法依赖精确的模型参数。模型无关的Q学习算法可以克服这个缺点,但是需要对行动进行离散化处理,缺少信息泛化能力。在工件品种数增加的情况下,系统状态规模会呈现指数性增长,传统Q学习算法在面对大规模离散状态时会面临维数灾难问题。(1)针对以上的问题,论文引入具有较好信息泛化能力与快速学习能力的RBF神经网络与Q学习算法相结合,并应用到多品种CSPS系统的优化控制中,利用RBF网络对大规模的状态空间进行值函数逼近,实现了连续行动空间的Q学习,并给出了RBF-Q学习算法。弥补了理论求解中对模型参数的依赖和Q学习自身的不足。RBF网络的输入为状态行动对,输出为该状态行动对的Q值。针对不同的品种数情况,进行了仿真分析,并与传统的Q学习方法进行了对比。仿真结果表明,RBF-Q学习算法可以对多品种CSPS系统性能代价进行有效地优化,并且提高了学习速度。(2)进一步地,论文分析了将神经网络与强化学习相结合的RBF-Q算法,应用于多品种CSPS系统的前视距离优化控制中,在学习更新过程中所存在的问题,并针对问题给出了相应的解决办法即增加了经验回放机制和目标值函数网络,并给出了改进的RBF-Q学习算法进行求解。仿真结果表明,所提的算法具有良好的优化效果。
其他文献
十三五规划纲要明确提出了“创新、协调、绿色、开放、共享”的发展理念,其中创新位于五大发展理念之首,可见其重要地位。作为经济增长的根本动力,技术创新在促进经济增长的
随着素质教育和课程改革的不断推进,越来越多的语文教育者意识到培养高中生思辨性表达能力的重要性。最新修订出版的《普通高中语文课程标准(2017年版)》将“思维发展与提升”列为高中语文学科的四大核心素养之一,并单独设置了学习任务群(任务群6思辨性阅读与表达)以强调提升学生思维品质的重要性。但实践层面并不尽如人意,受到传统教学模式的影响,重知识轻思维、重文采轻理性、重技巧轻逻辑仍然是语文写作教学中的普遍
消除贫困,是人类的共同理想,也是各国人民追求幸福生活的基本权利。改革开放以来,中国将农村扶贫开发纳入国家整体发展规划,随着经济、社会的发展,党和政府不断推进扶贫开发的理论创新和政策创新;随着扶贫进程的演进和实践经验的总结,党和政府不断完善国家扶贫战略和政策体系,成功走出了一条以经济发展为推动力量、以增强贫困人口自我发展能力为主要途径,坚持政府主导与社会参与相结合、扶贫开发与区域发展相结合、“三农”
由于本体开发者对本体领域知识的理解和认识方面所存在的差异,导致在本体构建、本体合并和本体演化过程中,在概念的定义上经常出现逻辑错误,这些逻辑错误的概念称为不可满足
将鲜宰乳鸽于4℃贮藏,分别于0、1、3、5、7、9d测定其理化及生化指标;评价其生肉及红烧乳鸽的感官指标,判断乳鸽在冷鲜保藏过程中的品质变化。添加不同浓度的茶多酚、黄酮、
本文对可选消费行业上市公司的成长性进行预测,近几年消费是个大的看点,并且可选消费需求弱,适合短期投资,可选消费受政策影响较大的特征。鉴于上述特征,可选消费适合投机,有一定的研究价值。本文选取可选消费行业5种类型共100家上市公司2015-2019年的面板数据进行研究,选取扣非净利润同比增速评价可选消费行业上市公司成长性,选取影响企业成长性的财务指标和宏观经济指标。财务指标是季度数据,宏观经济指标是
本文从中国参与北极环评角度入手,探究完善北极环评的法律对此。写作分为两部分:正文和结论。正文部分第一章绪论是对北极环境面临的问题阐述,并介绍了北极环境影响评价的立
改革开放以来,随着经济的迅速发展,人民的生活水平得到了显著的提升。但是与此同时,粗放型经济增长方式的弊端逐渐显露,环境污染事故频频发生,对人民的生产生活造成了极大影响。为此,全社会大力提倡发展低碳经济和循环经济,推行节能减排措施。企业,作为市场经济中的微观主体,在其生产经营的各个环节中,会消耗大量的自然资源,企业的环境表现成为投资者的关注焦点之一。如何提高企业的环境保护意识,有效地抑制企业的环境污
现浇钢筋混凝土楼板因具有良好的整体性、抗震性、抗渗性,成为现如今主要的建筑楼盖形式。温度应力则是现浇钢筋混凝土楼板开裂的主要原因。混凝土楼板受温度作用产生变形,且受到周围梁、柱、墙产生的外约束及配筋产生的内约束而不能自由变形,最终产生温度应力并可能导致结构开裂。在对各类影响混凝土开裂的因素进行介绍、归类、分析的基础之上,本文利用ABAQUS有限元计算软件,分别从内约束作用和外约束作用两个角度,基于
近年来,自然保护区内毛竹向邻近受破坏的次生常绿阔叶林扩张现象日益严重,但有关毛竹扩张引起的生态后效与入侵机制研究仍有待完善。毛竹属于超富硅植物,这一生物学特性在毛竹扩张相关研究中鲜有考虑。硅元素与其它养分元素(如碳、氮、磷)之间存在紧密联系,过多或过少的硅元素对植物的生长都可能引起负面影响。本研究以硅元素的变化为切入点,采用时空替代法,在江西官山国家级自然保护区沿毛竹扩张方向连续选取毛竹林、竹阔混