防爆无轨胶轮车是我国煤矿运输的主要辅助运输设备,因其使用环境的高危性,所以安装安全监测装置十分必要。通过对目前我国现有安全监测装置进行综合分析,并根据相关行业标准中矿下防爆无轨胶轮车防爆要求及自动保护数据要求,提出一种基于CAN总线的安全监测装置,以保证矿下防爆无轨胶轮车在矿下爆炸性气体环境中的工作安全,提高煤炭运输效率。目前的安全系统监测参数较单一,本文根据防爆无轨胶轮车的通用技术条件与电气防爆标准,并结合矿下环境的不安全因素,全面的分析了防爆无轨胶轮车的整车安全需求,明确了防爆无轨胶轮车在运行工作中需要监测的参数,同时使用了基于CAN总线的数据传输方法,大大减少整车布线难度及防爆难度;使用模块化装置控制模式,使安全监测参数更全面的同时,保证了未来对监测参数增减的简易性。本文针对采集信号的变化快慢,使用不同的滤波算法对数据进行剔除整理,并考虑系统初期的不稳定性,使用了综合滤波算法处理数据,保证系统初期数值的稳定性。在通讯协议中,分析了CAN总线的基本通讯协议,结合系统功能需求,重新设计了CAN总线的帧控制域,提高系统适应性及保密性。本系统将信号采集单一化,信号分析模块化。信号采集模块可依据布线、防爆及安装等需求分布在车体的一处或几处,通过CAN总线通讯只需两根总线即可将信号传输至驾驶室的信号分析模块。通过硬件及软件的合理设计,使系统拥有信号采集、数据剔除与整理、数据传输、参数数值显示、数据异常报警、数据存储及无线通讯功能,并使系统功能的扩展及系统的移植性变得简单。根据系统方案搭建了系统原理性实物模型,加入了水位模拟信号传感器及温度数字信号传感器,其运行一段时间后,将存储的数据通过Lab VIEW软件进行获取,以曲线绘图的方式判断系统的稳定性。同时将示波器连接至系统,检测电路运行过程中各线路的稳定性。使用Flo THERM建立系统温度仿真模型,对系统工作运行中的芯片及环境温度进行仿真,保证其满足防爆要求,使系统能按预期稳定的工作。