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空心杯电机因其独特的性能广泛应用于各种对节能、伺服特性要求较高的机电一体化设备中,而且越来越受到关注。生产空心杯电机的核心技术是空心杯线圈的绕制技术,目前国内外大多采用自动化设备完成线圈的绕制工作;生产空心杯线圈的自动化设备也因此备受关注。本文研究的空心杯线圈绕线机是一种以应用于实际工业生产为设计背景,采用电气混合数字控制系统,能自动完成空心杯线圈绕制过程的机电一体化设备;研究该绕线机对提高国产空心杯电机的生产效率及产品质量具有实际意义。本文首先分析了不同形式的空心杯线圈的特性、优缺点确定了本文设计