模糊控制在动态称重包装机中的研究应用

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zdp1888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代工业生产中,动态定量称重技术被广泛应用于颗粒状物料生产线包装机中。定量称重是一个动态过程,不仅要求一定的计量精度,还要求一定的计量速度。快速性和准确性都是同等重要的指标。传统的人工包装无法满足上述要求,只能通过动态称重实现。动态称重是当称体与被测对象未达到平衡状态时,在过渡过程中对物体进行计量。动态称重系统虽然应用广泛,但普遍存在精度不高的问题,称重速度和计量精度是动态称重系统的主要矛盾。影响称重精度和速度的因素较多。为了使包装过程既速度快又精度高,采用智能控制理论中的模糊控制对其加料过程进行控制,同时改善了控制系统的稳定性和可控性。 本论文从三方面着手整体考虑了动态称重控制器的解决方案: 一方面,对动态称重的特性进行了分析,采用二级控制。第一级,粗放料保证称重速度;第二级,细放料保证称重精度。从而有效的协调了速度与精度的关系。 另一方面,对控制策略进行了分析。由于影响动态称重精度的因素有很多,如:称重测量系统的欠阻尼震荡;物料下落的冲击力;测量的空中物料带来的落差误差等。运用模糊控制理论,提出了带有自调整因子的模糊控制器在称重系统中的应用方案。 最后,运用FPGA技术实现应用于动态称重的模糊控制器。 本课题的目的是采用Altera公司的FPGA芯片,研制一个应用于动态称重控制的模糊控制器。它基于CycloneⅡ系列的EP2C8 FPGA芯片。CycloneⅡ系列的芯片具有用户定义的功能、领先的性能、低功耗、高密度以及低成本等优势,具有多达68416个逻辑单元(LE)和1.1MB的嵌入式存储器。本文对动态称重过程和模糊控制理论进行了较为深入的研究,建立了应用于动态称重的模糊控制模型,从而有效地提高了称重精度。
其他文献
随着信息安全技术的快速发展以及相应安全产品的涌现,计算机网络安全保障面临了若干新的问题,包括:如何应用众多安全技术对计算机进行检测、预警、保护、评估;如何正确高效地评
随着互联网技术的不断发展和个人PC机性能的不断提高,P2P技术在人们生活中扮演着越来越重要的角色,越来越受到人们的重视。各种基于P2P技术的应用不断涌现,人们不再满足只利
现代社会的经济、生活和发展都离不开网络的支持。网络规模的扩大,用户数目的增多,使得网络负载越来越高。网络中负荷的不均匀,某些线路上承载的负荷太重导致整个网络性能严重下
超声层析成像技术作为无损检测成本较低的手段之一,可以用图像的方式精确完整地反映层析面上检测体内部质量,较传统方法有明显优点,因而成为一种独特有效的无损检测手段。层
目前对等网络(P2P)是分布式系统和计算机网络领域的一个研究热点。基于分布式哈希表的结构化P2P系统,如Chord,CAN,Pastry和Tapestry,每个节点维护大小为O(logN)的邻居表,取得
P2P技术在得到广泛应用的同时,也暴露出诸多问题。而安全问题是最为严重的问题之一。由于P2P文件共享网络的匿名性和不确定性,使得节点之间难以建立良好的信任关系,所以网络中普
回归测试是软件演化过程中一项频繁进行且开销巨大的任务。研究表明,回归测试阶段的耗费甚至会占到软件维护总费用的三分之一以上。为了降低这部分工作的开销,提高回归测试中测
在普适计算环境下,计算机被嵌入到环境中,利用情景感知技术对传感器所获取的周围环境信息进行推断,并相应的改变自己的行为,主动适应用户的需求,为人提供服务。在获取环境信息过程
随着生产规模越来越大,复杂性越来越高,每个企业都在寻求更好的生产与运作管理方案,以提高企业的生产、经营和管理效率,从而提高企业的核心竞争优势。生产与运作管理的核心是车间
从第一代的智能规划算法的诞生发展至今,智能规划算法已经有近60年的发展历程。如今,越来越多的基于位置服务的软件被广泛应用于人们生活中。然而,一些大型旅游景点和度假区内部