本课题的研究内容是研制一种液压支架等初撑力、等压双伸缩立柱，解决目前所用双伸缩立柱的上活柱伸出时初撑力太小和承载时压力不等的问题，以提高双伸缩立柱对顶板的初撑能力和承载能力。论文提出了两种较为合理的等初撑力双伸缩立柱方案，并且深入细致地从初撑力和压力的角度对其进行了研究；分析它们在实际应用中对不同煤层的适应性和可行性，并最终确定了等初撑力等压双伸缩立柱这一方案。另外，论文还分析了该立柱的工作原理。提出了在上活柱内设置反置活塞的方法，通过增加立柱上活柱下腔的液体作用面积，并使其与下活柱下腔液体作用面积相等，实现液压支架双伸缩立柱等初撑力等压的要求。通过详细的结构设计，论文确定了各组成部分的连接方式，上、下活柱的限位方式以及密封方式。论文对立柱进行了优化设计以及强度和稳定性计算，找到满足面积相等的符合标准的合理数据作为双伸缩立柱的设计参数。并对各连接件进行了强度校核。论文还对等初撑力等压双伸缩立柱进行了有限元分析，并且给出了它的装配图和零件图。通过以上的研究，所研制的等初撑力等压双伸缩立柱，对不同煤层的适应性显著增强，特别是对煤层厚度变化大、冲击地压大的回采工作面更为适用。