关注区可变的电磁-机电暂态混合实时仿真方法

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实时仿真是指仿真平台完成每个步长的状态输出的计算所需的时间短于或等于所选择的步长,可以用于设计,原型构建,硬件在环测试,教学和培训。电磁暂态仿真虽然被认为更精细,但是计算负担重,进而限制了仿真规模;机电暂态仿真虽然牺牲了快速瞬变、谐波和电磁非线性的描述,但具有可进行大系统分析的优点。当大规模电力系统进行电磁暂态仿真的计算资源不足时,一种可行的解决方案是:需要详细研究的局部进行电磁暂态仿真,其余部分进行机电暂态仿真,两者通过接口实现联接。现有文献对研究对象进行网络划分之后,进行电磁暂态仿真和机电暂态仿真的区域通常是固定的。为使电磁暂态仿真对象灵活变化,本文提出关注区可变的电磁-机电暂态混合实时仿真方法,即根据关注区的不同,分时段对不同区域进行电磁暂态仿真,所有区域都进行机电暂态仿真。将要设置故障或发生操作的区域定义为关注区。将仿真对象划分为多个子网,按照关注区边界处发生三相短路故障引起相邻子网边界处电压跌落深度决定电磁暂态仿真范围。针对关注区可变的混合实时仿真的特点,以子网为基本单元求取诺顿等值。电磁侧、机电侧的计算都主要包括三个步骤。在此基础上构建了联络系统的通用模型,联络系统由电磁子网的诺顿等值和其余子网的机电暂态模型的诺顿等值组成。电磁子网借助自身接口处的离散序列提取得到的电压、电流正序分量和其机电暂态模型的诺顿等值导纳形成自身在机电侧的诺顿等值模型。针对并行数据交互方式中机电侧和电磁侧均采用上一步长等值参数导致接口误差较大的问题,采用基波相量预估、诺顿等值电流源预估来减小接口误差。以IEEE118节点系统作为测试对象,验证了所提方法的可行性、灵活性及有效性。
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