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近年来,智能交通系统的快速发展带动着车联网技术的不断进步,使之成为智能交通领域的研究热点。车联网中的安全应用消息与道路交通安全息息相关,具有严苛的低时延高可靠传输需求。为了实现车联网中不同安全应用消息低时延高可靠的传输需求,论文在对已有研究进行分析总结的基础上,设计了一种基于时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)面向安全应用消息服务质量(Quality of Service,QoS)的多址接入协议——QoS-oriented TDMA协议。该协议采用TDMA技术实现,并同时考虑了协同感知消息(Cooperative Awareness Message,CAM)和分布式环境通知消息(Decentralized Environmental Notification Message,DENM)两种安全应用消息的传输需求。仿真结果表明,CAM传输可靠性虽然没有明显改善,但是QoS–oriented TDMA协议提高了DENM传输可靠性,并降低了CAM和DENM传输时延。与IEEE 802.11p协议相比,QoS-oriented TDMA协议中高速场景和市区场景中CAM接收概率分别降低了5.8%和7.1%,传输时延分别降低了11.4%和12.8%;DENM的接收概率分别提高了10.5%和12.9%,传输时延分别降低了13.3%和15.1%。为了进一步实现安全应用消息的低时延高可靠性传输,设计了一种基于DSRC/LTE面向安全应用消息传输的网络选择算法。该算法从安全应用消息传输QoS需求出发,综合考虑了安全应用消息传输QoS的多项参数指标,包括端到端时延,丢包率,传输速率。仿真结果表明,面向安全应用消息传输的网络选择算法可以根据安全应用消息传输的不同QoS需求,合理的分配网络资源。一方面,与仅使用QoS-oriented TDMA协议时相比,同时使用QoS-oriented TDMA协议和面向安全应用消息传输的网络选择算法的异构车联网在高速场景和市区场景中安全应用消息的接收概率分别提高了13.7%和10.4%,传输时延分别减少了8.6%和11.5%。另一方面,面向安全应用消息传输的网络选择算法在高速场景和市区场景中,与匹配博弈网络选择算法相比,安全应用消息的接收概率分别提高了11.6%和7.5%,传输时延分别减少了13.2%和15.3%。