本研究以西北农林科技大学前期研制的温室电动拖拉机为基础,针对该样机续航时间短的主要缺陷和变速操作的不方便,研制了一款温室双电源微型电动拖拉机(以下简称“双电源电动拖拉机”),并对其相关性能进行了测试。本研究的主要内容包括以下四个方面:1.双电源电动拖拉机主要方案的确定。通过分析原电动拖拉机续航时间短的原因,借鉴国内外纯电动汽车与履带式混合动力拖拉机传动系统的结构方案,设计了双电源电动拖拉机的总体布局,并实现了其三维造型;在此基础上,确定了一种以直流电机和交流电机相结合的动力源方案,通过机械传动实现动力的传递;结合动力源方案与机械传动的特点,确定了一种适用于双电源电动拖拉机的电力驱动系统方案。2.电力驱动系统主要零部件的设计与制作。参考原样机的工作参数,根据双电源电动拖拉机的电力驱动系统方案,设计并制作了满足作业工况要求的电力驱动系统的主要零部件,最终完成了双电源电动拖拉机的装配。3.双电源电动拖拉机遥控变速装置的设计与制作。结合电力驱动系统的特点,设计并制作了遥控变速装置;针对双电源电动拖拉机的作业挡和倒挡对该装置进行了测试,初步测试结果表明:该装置能够实现双电源电动拖拉机的遥控变速,在没有障碍物干涉的情况下,遥控距离约为35m,作业挡和倒挡的速度大小变化范围分别为0~0.73m/s和0~0.59m/s,满足设计要求。4.双电源电动拖拉机相关性能的测试。依据GB/T 3871-2006《农业拖拉机试验规程》的相关规定,对双电源电动拖拉机进行了测试:(1)对双电源电动拖拉机的质心位置进行了测定。结果表明:双电源电动拖拉机质心水平纵向坐标位于履带接地长度中心之前34.2mm处,满足履带拖拉机进行牵引作业时对质心位置的要求;质心水平横向坐标为-9.8mm,说明样机主要部件基本上按左右对称布置;垂直坐标位于样机高度中心之下40mm处,有利于提高样机的纵向稳定性。(2)对双电源电动拖拉机的续航时间、转向操纵性能(包括转向机动性和行驶直线性)、变频器给定输出频率下牵引力和滑转率之间的关系进行了测试。结果表明:A.所研制的双电源电动拖拉机能够在不断电的情况下连续工作,可明显改善原样机续航时间仅2.4h的主要缺陷;B.所研制的双电源电动拖拉机最小转弯半径为1148mm,且双电源电动拖拉机的几何参数满足履带拖拉机空载行驶时转向机动性的条件,表明其转向机动性较好,适合温室大棚相对狭小的作业环境;C.所研制的双电源电动拖拉机在空载行驶时的偏驶率仅为0.54%,表明其在空载条件下具有较好的行驶直线性;D.在变频器输出频率一定时,所研制的双电源电动拖拉机滑转率随着牵引力的增大而增大,在同一牵引力下,频率越大,对应的滑转率越小。