轴承-转子系统是旋转机械的重要组成部分，对轴承-转子系统的非线性动力学行为研究是转子动力学的主要内容。本文针对滚动轴承-转子系统的非线性动力学行为展开研究。主要内容包括:　　1.介绍了非线性动力学的一些基本理论和概念，如分岔理论和有关的数值求解方法。　　2.建立了滚动轴承对称支承刚性转子系统的非线性动力学模型。该系统的非线性主要是由于滚动轴承的径向游隙引起的，建立模型时分两种情况，即不考虑和考虑转子的质量偏心，得到一些非线性动力学行为，为进一步的动力学分析提供了基础。　　3.建立了具有陀螺效应的滚动轴承-刚性转子系统的非线性动力学模型，运用变步长四阶Runge-Kutta法对其进行数值仿真，采用轨迹图、Poincaré映射图，时间历程图等分析了该转子系统的不平衡响应随转子转速的变化规律。　　4.建立了滚动轴承支承的柔性转子系统的非线性动力学模型，建立模型时分两种情况，即对称和不对称支承的转子，运用变步长四阶Runge-Kutta法对其进行数值仿真，采用轨迹图、Poincaré映射图，时间历程图等分析了该转子系统的不平衡响应随转子转速的变化规律。　　论文得到的结果可为轴承-转子系统的运动稳定性分析及产品的动力学设计提供理论参考，都具有积极的指导意义。