随着无人机技术的发展,对无人机的开发应用也逐渐展开。因单个无人机存在能量、搭载量和灵活性等诸多限制,多无人机组网技术也成为了新的研究热点。而在FANETs中,路由协议是网络的核心,它决定了无人机节点之间的通信质量和网络性能。因此本文对路由协议在FANETs网络中的应用进行了部分研究。针对于无人机拓扑变化频繁的情况,固定的消息发送周期难以及时更新网络链路与拓扑变化的问题,首先,对OLSR协议进行消息自适应优化,并提出一种新的MPR集选择算法;其次,针对改进后OLSR路由协议存在的随着节点数目增加网络性能下降幅度大的问题,对网络进行了网络分级处理,提出了一种新的分簇算法,并引入预备簇首机制增强网络稳定性;仿真证明分簇后的OLSR协议的分组投递率、路由控制开销和时延性能相较于改进后的OLSR路由和原OLSR协议在较大规模的网络中存在一定优势。最后,进行了无人机自组网的硬件试验,对改进后的OLSR协议进行可行性测试。主要内容如下:（1）提出一种动态调整广播HELLO消息和TC消息发送周期的算法。针对在FANETs高移动性和拓扑频繁变化的网络特性下,OLSR以固定的周期广播HELLO消息和TC分组洪泛会导致在网络状态稳定的情况下网络中充斥着大量冗余的路由消息;而在网络状态变化剧烈,拓扑频繁变化的情况下,原有的广播和洪泛周期又无法及时更新网络状态的情况。（2）为提高节点生存率和节点生存时间,尽量减少MPR集的更换次数,提出基于节点剩余能量和节点链路状况的MPR集选择算法。通过在NS2仿真分析表明,优化后的协议在分组投递率,网络吞吐量,路由开销等方面的性能得到一定程度的提升。（3）针对靶区环境监测节点相对密集的场景下,在OLSR协议基础上融合了基于LEACH和加权分簇算法改进的网络分簇算法,加入预备簇首机制,对网络进行分级,使其能够更好地管理网络和路由。OLSR协议相较于其他被动型路由协议本身就更适合节点密集型网络,融合分簇算法后可以使其更大可能的节省网络资源。使用NS2模拟器进行仿真分析表明,改进后的协议在数据包投递率、端到端平均时延和路由开销等方面的性能都得到了一定程度的提升。（4）进行了基于OLSR协议的无人机网络的硬件测试工作,使用猫头鹰mini/mini L AI的视觉无人机（以下简称OWL）开发平台,并配备khadas vim3的机载平台和ROS的系统。通过这种方法,可以在一台电脑上建立一个地面基站,并使三架无人机在空中相互连接,实现无人机自组网。综上,本文对OLSR路由协议的分组投递率、网络吞吐量和路由开销等性能做了部分优化,并将OLSR协议移植在嵌入式开发板上进行了组网试验,验证了算法的可行性,对提高无人机自组织网络的性能和稳定性具有重要意义,为无人机自组织网络的应用提供了有效的解决方案。