船舶全回转推进装置是当今船舶设备的热点之一，因其灵活性高、推进效率高、维修成本低等优点广泛运用于各型拖轮、工程船和特种船舶。然而针对船舶全回转的控制研究并未进行深入的探讨，其非线性的特点也决定了开环控制无法达到其控制精度，故研究船舶全回转推进装置的控制具有重要的现实意义。本文主要研究内容将智能控制的思想引入到船舶全回转推进装置的控制之中。文章可分为三个部分：第一部分对全回转装置的结构分析，并结合船舶MMG分离建模思想，通过物理原理建立了各个模块的数学模型，包括舵机运动模型、螺旋桨受力模型、主动力模型、船舶惯性力、船舶粘性力、风力干扰和流干扰等干扰力模型等进行了逐一分析；第二部分介绍了当今流行的三种控制策略，即经典PID控制、模糊控制和神经网络，内容包括控制原理、计算方法、适用环境和改进策略；第三部分是利用MATLAB/Simulink软件对先前研究的船舶全回转推进装置各个模块进行简化和仿真，并将其整合为一个系统，通过某型全回转推进装置的实测数据验证了系统模型的合理性，并分别采用三种智能控制策略对其操纵，以阶跃信号为输入采集其响应，进行相互比较，期望根据船舶全回转推进装置的实际状况选取一种最优的控制方法。最后，文章对三种控制方式进行了总结，提出了研究过程中存在的一些问题和今后研究的具体方向。