【摘 要】
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基于机器视觉的检测技术以其非接触性、高精度、效率高以及系统灵活性好等特点,在国内外的科研及工业运用领域都得到了极大的推广。本文在研究了国内外相关技术现状的基础上,
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基于机器视觉的检测技术以其非接触性、高精度、效率高以及系统灵活性好等特点,在国内外的科研及工业运用领域都得到了极大的推广。本文在研究了国内外相关技术现状的基础上,针对木工机械领域传统的柔性打磨性能的不足以及自动化程度较低等问题,运用机器视觉技术和打磨压强控制技术,研发了一套在线检测控制系统。使用该系统可以将传统的以人工视觉为判断基础的柔性打磨转变为以试验为支撑,测量数据为控制标准的基于机器视觉的柔性打磨现代化控制系统。本文首先对传统的柔性打磨进行打磨压强测试实验,以获得达到最佳打磨效果时的打磨压强,为后期的板件打磨得到打磨压强的控制标准;然后建立机器视觉测量系统,以合适的硬件搭建该系统,使其能采集加工板件的宽度和厚度,并且符合后期图像处理的要求;接着运用图像处理软件对采集到的图像进行处理,这其中包括对系统的标定、修正镜头引起的畸变、将彩色图像转化为灰度图像、以直方图均衡化以及指数变化对图像进行处理、进行边缘检测、对图像进行锐化处理以及提取两条直线作为加工板件的边缘特征等,系统直接以长度单位进行输出;最后为了验证测量效果,对系统进行大量的试验,发现系统存在测量误差,进而分析误差造成的原因后以线性回归方程进行误差校正。最终的输出结果表明,系统输出误差较小,达到了对于加工板件尺寸测量的预期目标。
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